Engrasa ligeramente el interior de tus moldes, usa una servilleta para quitar el exceso de aceite.
En una ollita calienta la leche, la crema, el azúcar y el polvo de matcha hasta que hierva a fuego lento.
Agrega la grenetina e integra bien. Échale un chorrito de Vainilla Molina Cristalina y mezcla hasta que esté integrado.
Cuela la mezcla a través de un colador fino y vierte en tus moldes. Refrigera por al menos 4 horas o toda la noche.
Para desenmoldar, remoja la base del molde en una olla con agua caliente por 5 segundos. Pasa un cuchillo por toda la orilla del panna cotta y con mucho cuidado voltéalo sobre un plato.